فوائد و نقصانات دالیں نکلنے کے ساتھ سرووموٹرس کا استعمال کرتے ہوئے کی
ایک قدم کی نبض ایک امدادی موٹر کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کرنے کا فائدہ زیادہ سے زیادہ کمزوری ہے:
سب سے پہلے، پُر اعتمادی کے اعلی ہے اور یہ ایک تیز رفتار حادثے کی وجہ سے کرنے کے لئے آسان نہیں ہے ۔ جب امدادی موٹر ینالاگ وولٹیج کے طریقہ کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے، یہ کنٹرول وولٹیج کی زیادہ سے زیادہ قدر مثبت تاریں غلط ہے کہ کوئی مسئلہ ہے یا جزو کے دوران استعمال کو نقصان پہنچا ہے تو بلند کرنے کے لئے ممکن ہے. یہ صورت حال بہت خطرناک ہے ۔ ایک پلس کنٹرول کے سگنل کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تو یہ مسئلہ واقع نہیں ۔
دوسری بات یہ کہ سگنل مخالف مداخلت کی کارکردگی اچھی ہے ۔ ڈیجیٹل سرکٹس کی مداخلت کے خلاف کارکردگی ینالاگ سرکٹس کی طرف سے بے مثال ہے ۔
اس وقت ہیں کچھ کارکردگی کمزوریوں سپندت کنٹرول سٹیپپر کی امدادی موٹرز کو امدادی ڈرائیو اور حرکت کنٹرولر کی حدود کی وجہ سے ۔
سب سے پہلے پلس موڈ کام کرنے والے امدادی ڈرائیور کی پوزیشن کے کام کرنے کے موڈ سے جدا کیا کر سکتے ہیں نہیں ۔
دوسرا، کس طرح حرکت کنٹرولر اور ڈرائیور معلومات ایک بخوبی اعلی نبض سگنل کے ساتھ ترسیل ۔ ان دو بنیادی کمزوریوں پلس کے زیر تسلط امدادی موٹر بہت محدود ہیں ۔
(1) کنٹرول کی لچک کو بہت کم کر دیا ہے ۔ یہ پوزیشن موڈ میں امدادی مہم چلاتا ہے اور امدادی ڈرائیو کے اندر پوزیشن لوپ ہے کیونکہ ہے ۔ تو نظام کا PID پیرامیٹر میں ترمیم کے لیے بہت مشکل ہیں ۔ جب صارفین کو کنٹرول کے اعلی کارکردگی کا مطالبہ پر عمل درآمد کرنے کے لئے مشکل ہو سکتا ہے ۔
ایک کنٹرول نکتۂ نظر سے، یہ صرف ایک بہت کم درجے کے کنٹرول کی حکمت عملی ہے ۔ کنٹرول پروگرام انکوڈر رائے سگنل کا استعمال نہیں کرتے ہیں تو، یہ دراصل ایک اوپن لوپ کنٹرول ہو جاتا ہے ۔ جواب الجواب کنٹرول استعمال کیا جاتا ہے تو پورا نظام میں دو پوزیشن تُکمے ہیں اور کنٹرولر ڈیزائن کے لئے مشکل ہے ۔
عمل میں آپ کی رائے کنٹرول نہیں اکثر استعمال کیا جاتا ہے، لیکن ناہنگامی پڑھیں آپ کی رائے کو حوالہ کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ۔ اس طرح ایک اوپن لوپ نظام پر قابو پایا جا سکتا ہے اگر مداخلت حرکت کنٹرولر اور امدادی ڈرائیور کے درمیان سگنل کے راستے پر ۔
(2) کنٹرول کی رفتار زیادہ نہیں ہے ۔
