ڈرون موٹر کنٹرول کی ترقی کو تیز کریں
موٹر ڈرائیوز کی ترقی کو آسان بنانے کے لئے، بہت سے مینوفیکچررز مختلف قسم کے تشخیصی کٹس پیش کرتے ہیں. کنٹرول الگورتھم کو عام طور پر مفت فراہم کی جاتی ہے جیسے فیلڈ پر مبنی کنٹرول (FOC) ہال سینسر کا استعمال کرتے ہوئے یا روٹر پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے EMF کی پیمائش کے پیچھے. یہ کٹس سافٹ ویئر کی مثالیں پیش کرتی ہیں کہ انجینئرز کو درخواست کی ترقی کے آغاز میں مدد ملتی ہے، انہیں تیزی سے اور آسانی سے موٹرز کی ایک وسیع رینج تیار کرنے میں مدد ملتی ہے.
تاہم، یہاں تک کہ ان کٹس کے ساتھ، انجینئرز کو اب بھی رفتار اور ٹوکری کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لئے ڈیزائن کرنے والے موٹرز کی مہارت کی مہارت حاصل کرنے کی ضرورت ہے. چیلنج ایک مخصوص موٹر کے لئے سافٹ ویئر قائم کرنے اور اس کے بعد پیرامیٹرز کو تیز رفتار اور torque حکموں کے جواب کو بہتر بنانے کے لئے پیرامیٹرز کو قائم کرنا ہے. انجینئر کو مسلسل دباؤ (کیک)، موٹر کے انفیکشن کی رگڑ اور لمحے کا حساب کرنے کی ضرورت ہے. اگر کنٹرولر EMF کی پیمائش پر منحصر ہے، سینسر ریاست مشاہدے اور رفتار ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے. حال ہی میں، اس طرح کے TI اور STMicroelectronics جیسے سپلائرز نے موثر بنانے اور موٹرز کی تنصیب کو کامیابی سے آسان بنا دیا ہے، لہذا ڈویلپر موٹرز کو گاڑیوں کو پہلے سے ہی موٹر خصوصیات کو جاننے کے بغیر چل سکتے ہیں. دو مینوفیکچررز کی منصوبہ بندی تھوڑی مختلف ہیں.
ایس ٹی کو تسلیم کرتا ہے اور ایم ایم کاربینچ موٹر کنٹرول ڈویلپمنٹ ماحولیات (شکل 2) میں کام کرتا ہے. موٹر تجزیہ خود کار طریقے سے مستحکم کھلی لوپ اور بند لوپ ٹیسٹ کے ذریعہ موٹر پیرامیٹرز کا پتہ لگاتا ہے، جو چند سیکنڈ میں مکمل ہوسکتا ہے. دیگر بجلی کے مرحلے، ایم سی کاربینچ جی آئی یو کے ذریعے ڈرائیو اور کنٹرول کی سطح کے پیرامیٹرز داخل ہوتے ہیں. اس منصوبے کے بعد پیدا اور مرتب کیا جاتا ہے، موٹر کو گھومنے اور کنٹرول شروع کرنے کی اجازت دیتا ہے. اس وقت، ایم ایم کاربینچ کے ایک ٹچ ٹینٹنگ فنکشن کو براہ راست اور آسانی سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے تاکہ ہموار رفتار اور ٹوکری کنٹرول یقینی بنائیں.
خلاصہ
صحت سے متعلق زراعت بھی ڈرون ٹیکنالوجی کے لئے ایک اور دلچسپ موقع پیش کرتا ہے. ایک موثر اور اقتصادی راستے میں پیداوار کو بہتر بنانے کے لئے یہ ضروری ہے، جو صنعت کو فروغ دینے میں فروغ دے گی. سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے پرواز پروگرامنگ کو طے کرنے اور حاصل شدہ اعداد و شمار کا تجزیہ کرنے اور فوری طور پر ایک مستحکم، کنٹرول کرنے والا جسم پیدا کرنے کے لئے موجودہ موٹر کنٹرول مہارت کے ساتھ کامیابی کی کلید ہے.
